Bản đồ địa hình dưới nước được thực hiện bằng phương pháp Đo hồi âm hay đo sâu hồi âm (Echo sounding) là một loại sonar công suất nhỏ, dùng cho xác định độ sâu vùng nước. Máy đo thực hiện bằng cách phát xung siêu âm vào nước và thu nhận tín hiệu phản xạ từ đáy nước, từ đó xác định ra độ sâu.
– Các thiết bị đo sâu hồi âm được đặt trên các tàu thuyền ( Máy đo sâu + Máy định vị) vừa chạy tàu vừa đồng thời xác định độ sâu đáy nước ở vùng nước như sông hồ, biển ven bờ, ven đảo hay rạn san hô…
-Cùng với việc chạy tàu để xác định độ sâu tức thời từ mặt nước xuống đáy sông, hồ, biển thì ta tiến hành quan trắc độ cao mực nước ngay tại khu vực đo vẽ.